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2022年03月
北京积水潭医院和北京罗森博特科技有限公司，针对移位骨盆骨折的复位治疗，近年来合作研发出一款机器人自主复位系统。本文章报道了该骨盆骨折自主复位机器人的首...
2022年02月
本研究团队在前期研究的基础上，自主设计和研发新的算法，将机器人应用于骨盆骨折的复位，利用尸体标本骨进行智能化机器人系统辅助骨盆骨折微创复位的实验研究，...
2022年01月
本文提出了一种弹性牵引装置，用于辅助骨盆骨折复位手术和复位力，同时保证操作灵活性。同时建立了骨盆复位有限元（FE）模型，并利用实验数据进行验证，进一步...
2021年11月
陈旧性骨盆骨折是创伤骨科治疗中的一大挑战，其发生率约占所有骨盆骨折的5%，主要由于严重损伤初期未能及时进行有效治疗或者患者伴有其他生命威胁的并发症而错...
2021年03月
髂腹股沟入路曾被认为是手术治疗髋臼骨折前方入路的"金标准"，有经验的医生可以取得满意效果。但其存在学习曲线长、不容易掌握等弊端，Keel等在2012年...
2020年07月
“天玑”外科机器人(TiRobot)拥有中国知识产权，是北京积水潭医院牵头研发的中国首个拥有自主知识产权的通用整形外科导航机器人，在该机器人系统辅助下...
2020年07月
髋臼骨折合并髋关节前脱位发病率低，经典书籍仅笼统提及，未见讨论或病例展示，文献也鲜有报道。本研究回顾了北京积水潭医院创伤骨科诊治的12例髋臼骨折合并髋...
2019年06月
骨盆髋臼骨折是一种常见的骨折类型，主要由高能量损伤引起，死亡率和致残率较高。骨盆髋臼骨折手术治疗的目的是恢复骨盆环髋臼解剖结构的对称性和稳定性。切开复...
